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关于友望 YW-S600 扫地机器人扫地机器人频繁碰撞家具的故障解析与处理
智能扫地机器人应具备良好的避障能力。当它开始频繁碰撞家具时，不仅产生噪音，也可能损坏家具和设备本身。本文将分析“友望 YW-S600 扫地机器人扫地机器人频繁碰撞家具”的原因，并提供改善方法。
故障现象描述
机器人在行进中，以相对较快的速度直接撞击桌腿、椅脚、墙面等障碍物，而非轻柔触碰或提前绕行；对低矮或深色物体识别不佳。
可能的原因分析
碰撞通常由避障传感器失效或策略调整引起。机身前方的缓冲碰撞传感器被灰尘覆盖或内部机械卡死，导致无法触发减速或转向。红外或视觉避障传感器的发射/接收窗口脏污，影响探测。在APP中关闭了避障功能或设置为“最小避障”模式。环境光线极暗，导致视觉避障系统失效。遇到了特定难以识别的物体，如深黑色家具（吸收红外光）、透明玻璃门、镜面或高度低于传感器探测范围的物体。固件版本存在避障逻辑问题。
解决方法与步骤
清洁所有传感器：这是最关键的一步。用干布仔细擦拭机器人前部的缓冲碰撞板、红外传感器窗口以及顶部的视觉摄像头。确保缓冲板能正常按下并回弹。
检查避障设置：进入APP，确认“避障”或“碰撞保护”功能已开启，并设置为“标准”或“较强”模式。
改善照明：在机器人工作时，打开房间的灯光，为视觉避障系统提供足够光线。
针对特殊障碍物设置禁区：对于玻璃门、镜面或易被撞击的贵重家具腿，可以在APP地图上设置虚拟墙或禁区。
更新固件：检查并安装最新的固件更新。
联系专业售后：如果清洁传感器、确认设置正确且光照良好后，碰撞问题依然严重，可能是避障传感器硬件损坏（如红外发射管老化），需要专业检测。
频繁碰撞首先应怀疑传感器被污染。良好的维护和适当的软件设置，能充分发挥机器人原有的避障能力。
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